Von Raumsonden besuchte Asteroiden

Im Oktober 1991 flog die Jupitersonde "Galileo" auf ihrem Weg durch den Asteroidengürtel am Kleinplaneten 951 Gaspra vorbei und übermittelte rund 150 Nahaufnahmen. Sie zeigten ein längliches, rund 20 x 12 Kilometer großes Objekt, das von zahlreichen Kratern zernarbt und von einer Staubschicht überzogen war. Ähnlich präsentierte sich im August 1993 der Kleinplanet 243 "Ida", der ebenfalls von Galileo aufgenommen wurde; Ida ist allerdings deutlich größer (58 x 23 Kilometer) und wird sogar von einem kleinen Mond ("Dactyl", 1,6 x 1,2 Kilometer) umrundet.
Im Juni 1998 übermittelte die Asteroidensonde "NEAR" Bilder und Daten des rund 52 Kilometer großen Kleinplaneten 253 Mathilde, der sich als auffallend dunkles Objekt entpuppte. Auch "Mathilde" enthält einige sehr große Krater, aber keinerlei Spuren irgendwelcher Trümmer, die beim Aufprall herausgeschlagen worden und dann wieder herunter gefallen wären. Man nimmt daher an, dass die Krater bloße "Dellen" sind, an denen das an sich offenbar sehr locker gepackte Material lediglich fester zusammengepresst wurde.
"NEAR" flog anschließend noch weiter und schwenkte schließlich im Januar 2000 in eine Umlaufbahn um den Kleinplaneten 433 Eros ein. Dieses wieder recht längliche Objekt (34 x 11 Kilometer) böte gerade genügend Fläche, um die Städte Hamburg und München aufnehmen zu können. Auf der ebenfalls von Kratern übersäten Oberfläche fallen zwei Löcher besonders auf, ein etwa 5,5 Kilometer großer und 900 Meter tiefer Einschlagkrater sowie eine rund zehn Kilometer große Vertiefung, die vom Aufprall eines rund 500 Meter großen Meteoriten stammen dürfte.
Unterdessen zog die Raumsonde "Deep Space 1" im Juli 1999 in nur 27 Kilometer Entfernung am Kleinplaneten 9969 Braille vorbei, einem lediglich rund 2,2 x 1 Kilometer kleinen Gesteinsbrocken, und "Cassini" kreuzte im Januar 2000 die Bahn des Asteroiden 2685 Masursky - allerdings in einer Distanz von 1,5 Millionen Kilometer, so dass keine Einzelheiten erfasst werden konnten.
Auf den Fotos, welche die Raumsonde "Stardust" im November 2002 vom Asteroiden 5535 Annefrank übermittelte, erwies sich dieser Kleinplanet mit einem Durchmesser von rund acht Kilometern als etwa doppelt so groß wie zuvor angenommen.
Kaum 500 Meter groß dagegen ist der Kleinplanet 25143 Itokawa, der im Herbst 2005 Besuch von der Erde erhielt: Inzwischen ist die japanische Raumsonde "Hayabusa" ("Falke") auf dem Rückweg zur Erde, nachdem sie zahlreiche Fotos und Messdaten übermittelt und möglicherweise auch Bodenproben entnehmen konnte.